La possibilité de changer de vitesses est une des inventions majeures de la technique cycliste. Le travail des jambes aides et est plus efficaces chez certaines vitesses de rotation du pédalier. Il existe des vitesses entre 1 à 10. Les plus petites vitesses permettent de faciliter la montée d'un chemin. Les vitesses moyennes sont utiles à une vitesses agréable;les vitesses les plus hautes permettent de faire moins de tour à une plus grandes vitesses sur un terrain plat.
Il existe des vitesses sur le vélo depuis les années 1900 par Paul de Vivie.



images-7.jpg220px-Derailleur_Bicycle_Drivetrain.svg.png