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La Bicyclette à pédales
La bicyclette à pédales est l'ancêtre du vélo de nos jours ,en effet il date de 1860. L'améloration de la draisienne est un ingénieux système de pédales.Il devenait possible de rouler sans que les pieds touchent le sol. Ce système de propulsion était très différent de ce que nous connaissons de nos jours. Pour avancer, il fallait poser des pieds sur des pédales (chose inconnues pour leurs époques) et exécuter un mouvement de va-et-vient des jambes ;ce qui remplace le mouvement rotatif. Ce "pédalage" permettait la rotation de la roue et donc, le mouvement vers l'avant.



Des croquis de Léonard De Vinci (XVème siècle) montraient déjà un véhicule muni de deux roues ressemblant à une bicyclette. Cette machine n’a jamais dépassé le stade de la planche à dessin.